Artículos y Publicaciones

Los siguientes archivos explican temas específicos sobre la ingeniería detras del robot bípedo:

• Fundamentos de la Caminata Bípeda. Descargar PDF
• Cinemática de un Robot Bípedo. Descargar PDF
• Cinemática inversa de un robot bípedo. Descargar PDF
• Planificación de caminata. Descargar PDF

Simulaciones del Robot en Matlab

• Simulación de un Robot Humanoide. Parte I. Descargar PDF
• Simulación de un Robot Humanoide. Parte II. Descargar PDF

A continuación puedes descargar algunos ejemplos de simulaciones de sistemas mecánicos en Matlab (Se requiere de Matlab 6.5)

• Simulación de un péndulo. Descargar .ZIP
• Simulación de las piernas del robot. Descargar .ZIP
• Comprobación cinemática. Descargar .ZIP
• Simulación de un péndulo en Realidad Virtual. Descargar .ZIP
• Simulación completa del Robot Humanoide. Descargar .ZIP
• Simulación de la cinemática inversa. Descargar .ZIP

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