- Fundamentos de la Caminata Bípeda. Descargar PDF
- Cinemática de un Robot Bípedo. Descargar PDF
- Cinemática inversa de un robot bípedo. Descargar PDF
- Planificación de caminata. Descargar PDF
jueves, diciembre 23, 2004
Artículos y Publicaciones
Los siguientes archivos explican temas específicos sobre la ingeniería detras del robot bípedo:
Simulaciones del Robot en Matlab
- Simulación de un Robot Humanoide. Parte I. Descargar PDF
- Simulación de un Robot Humanoide. Parte II. Descargar PDF
- Simulación de un péndulo. Descargar .ZIP
- Simulación de las piernas del robot. Descargar .ZIP
- Comprobación cinemática. Descargar .ZIP
- Simulación de un péndulo en Realidad Virtual. Descargar .ZIP
- Simulación completa del Robot Humanoide. Descargar .ZIP
- Simulación de la cinemática inversa. Descargar .ZIP
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