- Fundamentos de la Caminata Bípeda. Descargar PDF
- Cinemática de un Robot Bípedo. Descargar PDF
- Cinemática inversa de un robot bípedo. Descargar PDF
- Planificación de caminata. Descargar PDF
jueves, diciembre 23, 2004
Artículos y Publicaciones
Los siguientes archivos explican temas específicos sobre la ingeniería detras del robot bípedo:
Suscribirse a:
Comentarios de la entrada (Atom)
10 comentarios:
Me parece excelente la investigacion que han realizado a cerca del robot humanoide.
me gustaria recibir informacion a cerce del modelado matematico de un robot bipedo (solo piernas) puesto que estoy realizando un trabajo investigativo a cerca de este tema gracias
jhonny fernando cabezas ortiz
universidad del Cauca-Popayan Colombia
cualquier informacion
jhonnyfercao@hotmail.com
yfcabezas@unicauca.edu.co
Oscar
Lo felicito por su trabajo me parece bien que existan sitios como este.
Le solicito respetuosamente colaborarme enviándome información relacionada con la caminata bipeda ,comportamiento cinemático y cinemático inverso.
Ademàs información acerca del modelado matemático del robot bipedo.
Ya que deseo realizar mi trabajo investigativo en el análisis cinemático y cinético de la marcha humana con patología normal ( inicialmente) ya que deseo aplicar estos conceptos cinemáticos para el análisis y diseño de protésis de miembro inferior.
Cordial saludo,
Nilson Fabián Dìaz Martínez
Universidad Autonoma de Occidente
mis mel de contacto son:
fab5dm55@gmail.com
nfdiaz@uao.edu.co
Oye q excelente el trabajo q han realizado , y la verdad se ve le han puesto mucho empeño. La verdad intente bajar toda la informacion q tenian disponible pero yahoo no me dejo. Me gustaria mucho, si fuera posible, q me la enviaran. Estudio ingenieria Automatica, tal vez despues podriamos compartir info.
Andres Felipe Medina Ñañez
Universidad del Cauca - Colombia
felipe_medinauc@hotmail.com
amedina@unicauca.edu.co
Gracias
Que tal muchachos los felicito. En este momento estoy trabajando en una Universidad de España en el diseño y construcción de un bípedo. he intentado bajar la información que ustedes colocaron es su pagina pero Yahoo no me deja. Si me podéis ayudar se los agradeceré, e igualmente si os interesa podríamos habar mas del tema mediante correo u otro.
luispabon3005@gmail.com
luispabon3005@hotmail.com
nuevamente felicitaciones.
Hola que tal camaradas me parece muy interesante su proyecto y a la ves un trabajo ardúo, por eso les felicito por este gran empeño y si fuera posible me gustaría que me compartieran la información acerca del desarrollo del Robot Bípedo y la prog que se lleva a cabo.
José Gómez Salazar(Est. Ing. sistemas computacionales).
jos_salas10@hotmail.com
Universidad Autónoma Indígena de México
pueden arreglar los links porfavor, no puedo consultar la informacion y quisiera poder conocer mas sobre este tema, gracias.
Buen día!!!
Los felicito con su investigación, por las pocas fotos que se pueden ver se nota el trabajo y la dedicación que han tenido para trabajar robots humanoides. Yo estoy en las mismas pero se me ha dificultado un poco la parte del moldeamiento matemático y la simulación en matlab, les agradecería que me pudieran facilitar toda la información que tienen colgada en su website ya que cuando intento descargarla me muestra un mensaje que ya no está disponible. De antemano les agradezco pues me urge tener esa información para continuar con mi investigación.
Mis correos son arcangel.0287@gmail.com o gabito0205@hotmail.com cualquier información les agradecería mucho…
Gabriel López
Bogotá, Colombia.
Muy buen aporte para robótica. Desde la licenciatura trabajé con estos programas en robótica pero no con un proyecto tan detallado. Actualmente me encuentro estudiando mi maestría en Control Automático y me gustaría poder leer ambas tesis, principalmente acerca de la dinámica y de la simulación con VRML. Si pudieran enviarme información o algún vínculo nuevo se los agradecería.
Saludos.
Andrés Enríquez Cobo
Departamento de Control Automático Cinvestav - México
aenriquez@ctrl.cinvestav.mx
thebartrix_006@hotmail.com
Amigos, lamentablemente no he podido reparar los links de esta pagina, sin embargo, he subido las publicaciones a 4Shared, los links son:
http://www.4shared.com/office/3Usb0PXtce/Presentacion_Robot_Humanoide.html
http://www.4shared.com/office/xvtn9Pewba/resumen_dyc_rob_bip.html
http://www.4shared.com/office/WbgSLwmGce/Teoria_Robot_Bipedo.html
http://www.4shared.com/office/OK2C0I4Jba/Cinematica.html
http://www.4shared.com/office/G_GmzDence/Cinematica_inversa.html
http://www.4shared.com/office/9ngxSg3Hba/planificacion_rb.html
http://www.4shared.com/office/iAJs99fwba/Sim_RH1.html
http://www.4shared.com/office/Jxlq7xL1ba/Sim_RH2.html
Estimado,
Estoy Siguiendo su trabajo Felicitaciones, Favor me podrían apoyar en como hacer la Simulación de la Caminata de Robot Bipedo en SimMechanics y si me pudieran compartir de archivos. Muchas Gracias.
mi correo: josmellalva@gmail.com
saludos,
Josmell Alva Alcántara.
"LA INVESTIGACIÓN ES LA CLAVE DEL DESARROLLO"
Publicar un comentario