sábado, enero 06, 2007

Introducción

El objetivo de esta página web es dar a conocer el proyecto, sus alcances, metas y avances en cada una de las áreas de investigación del mismo, así como también incentivar al apoyo de la comunidad académica y científica a este proyecto.

- Visión del proyecto a futuro (Descargar PDF)

Meta Inicial

Diseñar y construir un robot bípedo en su primera fase, es decir, un robot que tenga la capacidad de caminar en línea recta sin perder su estabilidad dinámica.

- Resumen del proyecto realizado (Descargar PDF)

sábado, setiembre 10, 2005

Fotografías y videos del proyecto

ROBOT BÍPEDO
LABORATORIO
  • VIDEOS:

     1) Robot en caminata.

    video
     
     2) Video del Proyecto.

    video


     3) DESCARGAS. 

    - Video del robot en movimiento. Descargar .WMV
    - Video del robot en CAMINATA. Descargar .MPG

jueves, diciembre 23, 2004

Artículos y Tesis Final

Los siguientes archivos explican temas específicos sobre la ingeniería detras del robot bípedo:

En los siguientes links se exponen cada uno de los capítulos que forman parte de la tesis de ingeniería electrónica basada en el estudio del robot bípedo. Debido a su complejidad fue dividida en 2 tesis, en la primera se abarca el análisis y control del robot, mientras en la segunda se abarca la electrónica y mecánica del robot:

-Tesis Nº1. Análisis y Control:

-Tesis Nº2. Electrónica y Mecánica:

Simulaciones del Robot en Matlab

SIMULACION DEL ROBOT HUMANOIDE EN MATLAB

A continuación puedes descargar algunos ejemplos de simulaciones de sistemas mecánicos en Matlab (Se requiere de Matlab 6.5)


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