El objetivo de esta página web es dar a conocer el proyecto, sus alcances, metas y avances en cada una de las áreas de investigación del mismo, así como también incentivar al apoyo de la comunidad académica y científica a este proyecto.
- Visión del proyecto a futuro (Descargar PDF)
Meta Inicial
Diseñar y construir un robot bípedo en su primera fase, es decir, un robot que tenga la capacidad de caminar en línea recta sin perder su estabilidad dinámica.
- Resumen del proyecto realizado (Descargar PDF)
1 comentario:
Amigos, lamentablemente no he podido reparar los links, sin embargo, he subido las publicaciones a 4Shared, los links son:
http://www.4shared.com/office/3Usb0PXtce/Presentacion_Robot_Humanoide.html
http://www.4shared.com/office/xvtn9Pewba/resumen_dyc_rob_bip.html
http://www.4shared.com/office/WbgSLwmGce/Teoria_Robot_Bipedo.html
http://www.4shared.com/office/OK2C0I4Jba/Cinematica.html
http://www.4shared.com/office/G_GmzDence/Cinematica_inversa.html
http://www.4shared.com/office/9ngxSg3Hba/planificacion_rb.html
http://www.4shared.com/office/iAJs99fwba/Sim_RH1.html
http://www.4shared.com/office/Jxlq7xL1ba/Sim_RH2.html
Publicar un comentario